簡要描述:華測 RS10測量系統(tǒng)-高精度免回環(huán);華測 RS10 是華測推出的激光 SLAM 與高精度 RTK 融合產(chǎn)品。它將 RTK 與激光 SLAM 及視覺 SLAM 進(jìn)行深度融合解算,在復(fù)雜環(huán)境下具備的高精度測量能力,是國土測繪、智慧城市建設(shè)等諸多領(lǐng)域的得力工具
高精度融合解算:RS10 是華測激光 SLAM 與高精度 RTK 融合產(chǎn)品。它將 RTK 技術(shù)與激光 SLAM 及視覺 SLAM 深度集成優(yōu)化,通過融合解算,實(shí)現(xiàn)了高精度免回環(huán)測量。憑借華測 20 多年高精度 GNSS 設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),復(fù)雜環(huán)境下 RTK 定位精度優(yōu)于 3cm,激光 / 視覺 SLAM 與 RTK 融合后,全場景都能達(dá)到 5cm 絕對精度,無論是國土測繪還是智慧城市建設(shè)等場景,都能輕松應(yīng)對。
實(shí)時(shí) SLAM 解算與精化:它內(nèi)嵌 CPU 1.2T 數(shù)據(jù)算力,可在 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實(shí)時(shí) SLAM 解算,還能實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽與即時(shí)量測。外業(yè)結(jié)束直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果,無需二次后處理。對于高精度要求場景,還可通過 CoPre 軟件二次精化,精化后點(diǎn)云厚度小于 2cm,相對測量精度小于 1cm。
免路徑回環(huán)與精度提醒:RTK 高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn) SLAM 位姿信息,免去了傳統(tǒng)手持掃描儀的路徑回環(huán)要求,路徑規(guī)劃超自由,外業(yè)時(shí)長和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量都減少了。同時(shí),它創(chuàng)新性地采用自研 SQC 精度自耦合算法,實(shí)時(shí)計(jì)算 SLAM 點(diǎn)云精度,并用綠、黃、紅三色進(jìn)行精度預(yù)警,讓我們能及時(shí)采取措施,保證成果精度,避免返工。
創(chuàng)新 SFix 技術(shù):當(dāng)進(jìn)入無信號(hào)或弱信號(hào)區(qū)域,常規(guī) RTK 無法作業(yè)時(shí),RS10 的 SFix 技術(shù)就派上用場了。它通過激光測距信息和 SLAM 角度約束信息,反算 RTK 的當(dāng)前測點(diǎn)坐標(biāo),1min 內(nèi)依然能保持 5cm 精度,解決 RTK 作業(yè)最后 100m 的測量難題。
i - LiDAR 無接觸測量新模式:RS10 開創(chuàng)了 Vi - LiDAR 非接觸測量新模式哦。它以三目攝像頭捕捉場景圖像,現(xiàn)場拍照后在照片上選擇待測點(diǎn),就能實(shí)時(shí)計(jì)算待測點(diǎn)三維坐標(biāo),就像全站儀一樣瞄準(zhǔn)測量,15m 范圍內(nèi)能保證 5cm 測量精度,測量變得更輕松、更安全。